Должен ли быть застрахован БПЛА?
Должен. Статья 131. Воздушный кодекс Российской Федерации от 19 марта 1997 г. N 60-ФЗ (ВК РФ) (с изменениями и дополнениями)
1. Страхование ответственности владельца воздушного судна перед третьими лицами за вред, причиненный жизни или здоровью либо имуществу третьих лиц при эксплуатации воздушного судна, является обязательным. 2. При выполнении полетов и авиационных работ в воздушном пространстве Российской Федерации минимальный размер страховой суммы устанавливается в размере не менее чем два минимальных размера оплаты труда, установленных федеральным законом на момент заключения договора страхования, за каждый килограмм максимальной взлетной массы воздушного судна.
Однако, наказания за отсутствие страховки на данный момент нет.
Как узнать в зоне ответственности какого зонального или регионального центра я собираюсь летать?

Вот по этой карте

Или здесь fpln.ru кнопка «Воздушное пространство» — Зоны — Зональный центр.

Как узнать телефон ЗЦ?

На сайте ФГУП ГК ОРВД по ссылке.

Квадрокоптер? Дрон? БПЛА? Беспилотник?
  • БАС — беспилотная авиационная система, комплекс БПЛА и системы управления им.
  • Беспилотник — то же, что и БПЛА.
  • БПЛА (БЛА) — беспилотный летательный аппарат, определение любого по конструкции летательного аппарата, управляемого внешним пилотом.
  • Дрон — (англ. drone — трутень) — беспилотные летательный аппарат, то же что и БПЛА.
  • Квадрокоптер — характеристика технического решения летательного аппарата. Летательный аппарат с четырьмя пропеллерами, вне зависимости от способа управления им. Сравните с «октокоптер, гексакоптер».
  • UAV — (англ. unmanned aerial vehicle) — беспилотный летательный аппарат (БПЛА)
Местный режим или временный?

40 км в радиусе от аэропорта — временный режим.

Информация требует проверки и дополнения.

Надо ли получать разрешение на использование воздушного пространства?

Согласно п.52 «Федеральных правил использования воздушного пространства РФ»

Использование воздушного пространства беспилотным летательным аппаратом в воздушном пространстве классов A, C и G осуществляется на основании плана полета воздушного судна и разрешения на использование воздушного пространства.

Надо ли получать разрешение органов местного самоуправления?

Постановление Правительства РФ от 11.03.2010 N 138 (ред. от 13.06.2018) «Об утверждении Федеральных правил использования воздушного пространства Российской Федерации»

49. Авиационные работы, парашютные прыжки, демонстрационные полеты воздушных судов, полеты беспилотных летательных аппаратов, подъемы привязных аэростатов над населенными пунктами, а также посадка (взлет) на расположенные в границах населенных пунктов площадки, сведения о которых не опубликованы в документах аэронавигационной информации, выполняются при наличии у пользователей воздушного пространства разрешения соответствующего органа местного самоуправления, а в городах федерального значения Москве, Санкт-Петербурге и Севастополе — разрешения соответствующих органов исполнительной власти указанных городов.

Почему БПЛА — воздушное судно

Да, Ваше беспилотник, как и самолет и вертолет является воздушным судном.

Пункт 1 ст. 32 Воздушного кодекса РФ

Воздушное судно — летательный аппарат, поддерживаемый в атмосфере за счет взаимодействия с воздухом, отличного от взаимодействия с воздухом, отраженным от поверхности земли или воды.

Пункт 5 ст. 32 Воздушного кодекса РФ

Беспилотное воздушное судно — воздушное судно, управляемое, контролируемое в полете пилотом, находящимся вне борта такого воздушного судна (внешний пилот).

Таким образом, определениям «беспилотник» и «дрон» соответствует определение «беспилотное воздушное судно». К беспилотным воздушным судам относятся в том числе и беспилотные квадрокоптеры.

Что мне будет за полет на не поставленном на учет квадрике?
ст. 11.5 КоАП РФ:
5. Управление воздушным судном, не прошедшим государственной «регистрации», либо не поставленным на государственный учет, либо не имеющим государственного и регистрационного опознавательных  знаков или учетного опознавательного знака, либо имеющим заведомо подложные государственный и регистрационный опознавательные знаки или заведомо подложный учетный опознавательный знак, влечет наложение административного штрафа на командира воздушного судна в размере от двух тысяч до двух тысяч пятисот рублей или лишение права управления воздушным судном на срок до одного года.
И да, квадрик — воздушное судно.
Что такое CTR/CTA?

CTA (Control Area, Control Traffic Area) — Диспетчерский район;

CTR (CTZ, Control Region/Zone) — Диспетчерская зона.

Подробнее читайте в статье Полеты без разрешения.