Да, Ваше беспилотник, как и самолет и вертолет является воздушным судном.
Пункт 1 ст. 32 Воздушного кодекса РФ
Воздушное судно — летательный аппарат, поддерживаемый в атмосфере за счет взаимодействия с воздухом, отличного от взаимодействия с воздухом, отраженным от поверхности земли или воды.
Пункт 5 ст. 32 Воздушного кодекса РФ
Беспилотное воздушное судно — воздушное судно, управляемое, контролируемое в полете пилотом, находящимся вне борта такого воздушного судна (внешний пилот).
Таким образом, определениям «беспилотник» и «дрон» соответствует определение «беспилотное воздушное судно». К беспилотным воздушным судам относятся в том числе и беспилотные квадрокоптеры.